据史料记载，黄帝者，少典之子，姓公孙，名轩辕，号有熊，根据《史记·五帝本纪》的解释，黄帝因拥有土德之瑞而获得这一称号。在古代中国的五行相胜理论中，土德是五德之一，象征着大地的功德，尚黄。